近年來(lái)，依靠得天獨(dú)厚的資源和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，陜西鈦加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，然而在該領(lǐng)域，打磨作為一道關(guān)鍵工序，長(zhǎng)期依賴人工操作，不僅工作環(huán)境充滿高粉塵、高噪音和強(qiáng)火花，還伴隨出品率不穩(wěn)定、報(bào)廢率高等問(wèn)題，嚴(yán)重制約了產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展。

如今，這些困擾行業(yè)發(fā)展的痛點(diǎn)問(wèn)題迎來(lái)突破，陜西信達(dá)合瑞科技有限公司研發(fā)的鈦打磨機(jī)器人，通過(guò)對(duì)打磨工藝參數(shù)的深度學(xué)習(xí)、積累、迭代，結(jié)合信息化管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)到控制系統(tǒng)的全套創(chuàng)新。該設(shè)備基本可以實(shí)現(xiàn)替代人工檢測(cè)和人工打磨的功能，既保留人工打磨的精細(xì)度，又具備機(jī)器打磨的高效率，推動(dòng)鈦材加工邁向自動(dòng)化、數(shù)字化新階段。

信達(dá)合瑞創(chuàng)始人王娟平介紹，目前國(guó)內(nèi)約90%左右的打磨工序依靠人工完成，產(chǎn)品質(zhì)量難以穩(wěn)定控制。部分使用半自動(dòng)化打磨設(shè)備加工的產(chǎn)品缺乏檢測(cè)功能，材料消耗率高，無(wú)法滿足軍工、航空等領(lǐng)域?qū)︹伄a(chǎn)品加工的精密要求。“這款打磨機(jī)器人，在保證打磨強(qiáng)度和剛度的條件下，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)死角、全方位打磨工藝；同時(shí)機(jī)器還能自適應(yīng)隨時(shí)修正磨具的打磨姿態(tài)，解決打磨的剛度和自適應(yīng)性的平衡。”產(chǎn)品除了具備精準(zhǔn)的力控感應(yīng)系統(tǒng)，能夠自適應(yīng)鈦材復(fù)雜表面，還集成了智能視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，可自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品表面裂紋等缺陷，實(shí)現(xiàn)“參數(shù)可調(diào)，按需打磨”。

從人工到機(jī)器，這款機(jī)器人不僅大幅提升鈦產(chǎn)品加工的生產(chǎn)效率，更保障了產(chǎn)品一致性與穩(wěn)定性，新的產(chǎn)品應(yīng)用前景廣闊，未來(lái)還可延伸至其他有色金屬加工領(lǐng)域，預(yù)計(jì)在3C、五金、醫(yī)療器材、汽車(chē)零部件、小家電、玻璃行業(yè)等大部分制造業(yè)，個(gè)性化打磨機(jī)器人產(chǎn)品都將迎來(lái)龐大的市場(chǎng)需求。

除了企業(yè)創(chuàng)始人，王娟平還有另一重身份——寶雞文理學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院副教授。2021年，在秦創(chuàng)原“三項(xiàng)改革”機(jī)制推動(dòng)下，她帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)入駐秦創(chuàng)原并成立公司，實(shí)現(xiàn)“鈦原材料打磨機(jī)器人”項(xiàng)目的科技成果轉(zhuǎn)化。團(tuán)隊(duì)充分發(fā)揮高校學(xué)科優(yōu)勢(shì)，從理論到實(shí)踐經(jīng)過(guò)多次聯(lián)設(shè)和聯(lián)調(diào)，最終開(kāi)發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件系統(tǒng)和控制平臺(tái)，完成從理論創(chuàng)新到產(chǎn)品落地的跨越。

信達(dá)合瑞的成長(zhǎng)離不開(kāi)秦創(chuàng)原創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的政策支持和創(chuàng)新生態(tài)培育。“入駐能源金貿(mào)區(qū)以來(lái)，秦創(chuàng)原在人才支持、資源對(duì)接和企業(yè)服務(wù)等方面為我們提供了全方位助力。”王娟平介紹，西咸新區(qū)面向高科技企業(yè)的研發(fā)獎(jiǎng)補(bǔ)有效降低了企業(yè)創(chuàng)業(yè)成本，秦創(chuàng)原為企業(yè)打通渠道爭(zhēng)取金融機(jī)構(gòu)的純信用貸款，緩解了部分資金短缺問(wèn)題，能源金貿(mào)區(qū)業(yè)務(wù)部門(mén)主動(dòng)上門(mén)服務(wù)，提供政策解讀和項(xiàng)目人才申報(bào)指導(dǎo)，幫助企業(yè)提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。目前鈦打磨機(jī)器人已經(jīng)迭代完成了二代機(jī)整體設(shè)計(jì)和制造，正在進(jìn)行二代機(jī)的中試和小批量試生產(chǎn)。未來(lái)，公司還計(jì)劃建設(shè)鈦打磨機(jī)器人共享工廠，推動(dòng)智能化解決方案在鈦加工行業(yè)全面落地。

下一步，能源金貿(mào)區(qū)將繼續(xù)通過(guò)政策賦能、資源整合，為企業(yè)提供從孵化到騰飛的沃土，依托秦創(chuàng)原平臺(tái)的創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)推動(dòng)更多科技成果轉(zhuǎn)化落地，為園區(qū)高端制造業(yè)的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)力量。