近日，《西安日?qǐng)?bào)》頭版頭條刊發(fā)報(bào)道《依托新興產(chǎn)業(yè) 西安競(jìng)逐未來》，關(guān)注西咸新區(qū)灃西新城入?yún)^(qū)企業(yè)六環(huán)傳動(dòng)（西安）科技有限公司為機(jī)器人制造靈活“關(guān)節(jié)”加速批量生產(chǎn)，擺脫了對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的依賴，助力西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

全文如下

車間機(jī)器轟鳴，產(chǎn)業(yè)熱潮涌動(dòng)。

當(dāng)前，西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新亮點(diǎn)不斷涌現(xiàn)，為推進(jìn)新型工業(yè)化發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。

11月29日，記者走進(jìn)六環(huán)傳動(dòng)（西安）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“六環(huán)傳動(dòng)”）的廠房，看到在擺臂式機(jī)器人壽命測(cè)試臺(tái)上，機(jī)械手臂正在靈動(dòng)地“起舞”。

“作為一家機(jī)器人核心零部件廠商，六環(huán)傳動(dòng)自主研發(fā)制造了三級(jí)行星漸開線結(jié)構(gòu)高精密6R減速器（又稱“減速機(jī)”），不僅打破了國(guó)外技術(shù)壁壘，也將減速機(jī)壽命延長(zhǎng)了3倍至5倍，年銷量超過5萬臺(tái)，市場(chǎng)占有率達(dá)10%。”六環(huán)傳動(dòng)總經(jīng)理雋曉寧告訴記者。

擺脫國(guó)外產(chǎn)品依賴

西安機(jī)器人核心部件實(shí)現(xiàn)“突圍”

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭(zhēng)到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

據(jù)了解，機(jī)器人有三大核心零部件，即控制器、減速器和伺服電機(jī)。其中，減速器是機(jī)器人最關(guān)鍵的功能部件，也一度是“卡脖子”的典型產(chǎn)品。

RV減速器由于其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、剛性強(qiáng)、高可靠性等特點(diǎn)一直被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但長(zhǎng)期以來，RV減速器一度被日本企業(yè)壟斷，嚴(yán)重制約了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2015年，致力于基礎(chǔ)工業(yè)核心技術(shù)研發(fā)的科技型公司——六環(huán)傳動(dòng)在西咸新區(qū)灃西新城成立。創(chuàng)始人王俊嶺是裝備制造行業(yè)的專家。“面對(duì)國(guó)外減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)‘圍剿’，六環(huán)傳動(dòng)依托王俊嶺教授的科研基礎(chǔ)，與西安交大合作攻關(guān)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，成功研發(fā)出第一臺(tái)三級(jí)漸開線齒輪行星結(jié)構(gòu)的6R系列減速器，為世界機(jī)器人提供了全新的正向原創(chuàng)減速器。”雋曉寧介紹說。

2020年，六環(huán)傳動(dòng)逐步實(shí)現(xiàn)了多系列、多規(guī)格型號(hào)、批量化生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化市場(chǎng)驗(yàn)證。6R系列機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器擺脫了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器技術(shù)對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的依賴，入選“2020顛覆性創(chuàng)新潛力榜”。

產(chǎn)品國(guó)際領(lǐng)先

為機(jī)器人制造靈活“關(guān)節(jié)”

“如果把工業(yè)機(jī)器人當(dāng)成人的手臂，減速器就是手臂的關(guān)節(jié)。”雋曉寧說，工業(yè)機(jī)器人需要高強(qiáng)度重復(fù)運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)的好壞決定了工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)變換的精度、可靠性和使用壽命。

在六環(huán)傳動(dòng)的產(chǎn)品展示廳內(nèi)，除了各式各樣的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，各種專利證書、科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)證書也貼滿了一整面墻。

在展臺(tái)上的玻璃展柜內(nèi)，記者看到了一大一小兩個(gè)精密傳動(dòng)產(chǎn)品。“這就是六環(huán)傳動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器6R-E系列產(chǎn)品。”雋曉寧介紹說，該系列產(chǎn)品采用了獨(dú)特的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和制造工藝，與日本的RV減速器相比，在傳動(dòng)剛度、傳動(dòng)效率、角度傳輸誤差、使用壽命等性能指標(biāo)上有大幅提升，并具有工作穩(wěn)定性高、適應(yīng)環(huán)境可靠度高、允許適用范圍廣和制造成本相對(duì)較低等特點(diǎn)。

“我們相信，在六環(huán)傳動(dòng)減速器的助力下，未來工業(yè)機(jī)器人將不再局限于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、碼垛等場(chǎng)景，會(huì)越來越多地參與到精密生產(chǎn)與加工環(huán)節(jié)中。”雋曉寧說。

加速批量生產(chǎn)

助力西安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

“這是今年生產(chǎn)的最大一批齒輪，輸出扭矩高達(dá)2000牛米。”在六環(huán)傳動(dòng)廠房?jī)?nèi)的生產(chǎn)裝備部，一個(gè)個(gè)大小不一的齒輪擺滿了工作臺(tái)。生產(chǎn)部經(jīng)理高帥一邊將“裝配過程跟蹤卡”放進(jìn)齒輪內(nèi)，一邊向記者介紹：“經(jīng)過20余道工序后，一個(gè)新的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器就制造完成了。”

對(duì)于精密制造而言，批量制造更顯企業(yè)實(shí)力。

為了保證減速器產(chǎn)品批量制造的一致性和質(zhì)量可靠性，六環(huán)傳動(dòng)突破了工業(yè)機(jī)器人減速器批量制造環(huán)節(jié)的多項(xiàng)技術(shù)瓶頸，緊抓全工序、全產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了從原材料、鍛造、機(jī)加、熱處理、實(shí)驗(yàn)檢測(cè)等涉及減速器生產(chǎn)制造的全流程自主掌握。

“六環(huán)傳動(dòng)正在加快建設(shè)綜合大型實(shí)驗(yàn)中心，搭建內(nèi)部反復(fù)驗(yàn)證產(chǎn)品性能與質(zhì)量的平臺(tái)，全面提升產(chǎn)品交付質(zhì)量和水平。”雋曉寧說，六環(huán)傳動(dòng)將力爭(zhēng)在十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)100萬臺(tái)的目標(biāo)，做精機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游產(chǎn)品，推動(dòng)西安機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈蓬勃發(fā)展。