9月21日上午，三輛自動(dòng)駕駛的小巴車行駛在西咸新區(qū)灃西新城自動(dòng)駕駛測(cè)試路段，為體驗(yàn)者帶來充滿科技感和未來感的乘車感受。

測(cè)試開始后，車輛自主行駛，遇到紅燈車輛會(huì)自動(dòng)停下，行至岔路口車輛會(huì)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，全程安全員并沒有過多干預(yù)。“車身上裝有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)及超高清單目感知攝像頭，通過這些設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛360度感知，對(duì)各類路況變化做出智能決策。”工作人員說。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)支持多種交通標(biāo)志及路面特征標(biāo)識(shí)識(shí)別，可以穩(wěn)定檢測(cè)前方600米處的車輛及300米處的行人，遇到前方車輛變道、行人闖入或障礙物時(shí)能減速避讓。車輛內(nèi)部搭載HMI人機(jī)交互系統(tǒng)。在行駛過程中，通過顯示屏，乘客不僅能看到當(dāng)前車速、路徑規(guī)劃、交通燈狀態(tài)等基礎(chǔ)信息，還能了解周邊機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等交通參與者的屬性、運(yùn)動(dòng)和距離等信息。通過直觀體驗(yàn)和感受自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程，乘客在駕乘空間會(huì)更有安全感。